いちゃつく【いちゃつく】
［自］［俗］男女がなれなれしく戯れ合う。

なれなれしい【馴れ馴れしい】
［形］特に親しい間柄ではないのに、親しそうにふるまってはばからないさま。

（明鏡モバイル国語辞典）