読売新聞、2月7日3時11分ネット配信の記事は以下の通り、

『トヨタ自動車は６日、ハイブリッド車の新型「プリウス」のブレーキに不具合が発生した問題で、国内で販売済みの全車両について、リコール（回収・無償修理）の実施を決め、販売店に伝えた。

国土交通省と調整した上で、今週前半に正式発表する。

国内では、法律で定めた保安基準を満たさず、原因が設計や製造過程にある場合、国交省へのリコール届け出が義務づけられている。

トヨタはプリウスの不具合は欠陥ではないとして、自主改修である「サービスキャンペーン」も検討したが、信頼回復を優先し、厳格なリコールに踏み切ることにした。

リコールでは、不具合の原因となったアンチロック・ブレーキ・システム（ＡＢＳ）の電子制御プログラムを修正する。

昨年５月に発売された新型プリウスは米国など約６０か国・地域で計３０万台以上が販売されており、米国などでもリコールや自主改修で同様の無償修理を行う。

プリウスは、「ブレーキが利きにくい」といった苦情が日米で１００件以上寄せられていることが３日わかった。販売済み車両への対策を発表する前に１月末から工場で生産する車両に改善策を講じていたこともわかると、内外で不信感が強まり、５日に豊田章男社長が緊急記者会見で早期に具体策を決める考えを示していた。 』







ブレーキですからね、やはりリコール扱いになりましたね。

リコールできっちりとブレーキプログラムの書き換えを行って、切り替えスムースなブレーキになる訳ですね。



＜書き換え後のブレーキのフィール＞
回生ブレーキのやや曖昧というかエア感のある制動フィールが抑えられ、油圧ブレーキの立ち上がりが早くなり、切り替え時のレスポンスも早く、ほぼタイムラグ無く、より自然な（従来車の油圧ブレーキに近い）ブレーキフィールになっています。