もやむブログで耶人と虚宿と並べてみたけど、個人的にはあの辺はやはり近いタイプのキャラだと思っております。
１．ヒロインに淡い恋心（だが相手にされてない）
２．主役よりやや劣る容姿
３．主役とは仲が良いわけでもなく「お前のためにやってるんじゃないんだからな！」が基本台詞
４．しかし仲間意識は強いので心の底ではばっちり友情
５．序盤は出番が多くともキャラが増えるとどことなくフェードアウト
これ、１を「カミュに熱い友情（だが相手にされてない）」にするとＧミロが出来上がる気がする（笑）。それでＧではミロが好きだ〜ってなってるのかもですね。Ｇでは本当にサガよりカミュよりミロが好きです。